如何達(dá)到阻斷鏈路計(jì)算反無人機(jī)打擊系統(tǒng)的有效范圍?
計(jì)算/測量的的有效干擾的范圍
在了解了干擾的基礎(chǔ)知識后,我們將嘗試了解干擾的范圍是如何計(jì)算的。應(yīng)該為此使用以下“二維三角形”:
無人機(jī)反制槍
假設(shè)阻攔天線的高度以及操作員遙控器的高度與無人機(jī)高度(典型飛行高度10-20米)相比相對較小。現(xiàn)在也應(yīng)該提到阻塞天線安裝得越高-干擾的范圍越大;同樣,操作員獲得遙控器越高,通訊范圍越大(因此干擾范圍越?。?。
現(xiàn)在是另一個(gè)重要澄清的時(shí)候了。一般來說,在無人機(jī)應(yīng)用中,其目的是在距離敏感區(qū)域/周邊(安裝阻擋器的地方)數(shù)百米內(nèi)鎖定無人機(jī)。例如,我們想攔截距離干擾機(jī)300米并在10米高處飛行的無人機(jī)??梢钥闯觯谶@種情況下,阻擋器和無人機(jī)之間的對角線距離近似等于它們之間的水平距離。因此,為了簡化事情,我們將討論水平距離,并且不會(huì)因準(zhǔn)確的距離計(jì)算而煩惱,因?yàn)椴町惙浅P ?/div>
現(xiàn)在,讓我們編寫描述到達(dá)接收器輸入端的信號功率電平的數(shù)學(xué)表達(dá)式,忽略電纜損耗。
接收器輸入端的操作員信號
Ro=Po+Go-Plo+Gdo
其中:
Ro=無人駕駛接收機(jī)輸入端操作員遙控器的信號電平;
Po=操作員遙控器的輸出功率;
Go=操作員遙控器的天線增益;
Plo=在操作員的遙控信號上造成的傳播損失。“無人機(jī)<->操作員距離”用于計(jì)算此損失,以及無人機(jī)高度和遙控天線高度;
Gdo=無人機(jī)接收機(jī)的天線增益,當(dāng)向操作員方向“看”時(shí);
重要提示:Ro必須大于無人機(jī)接收機(jī)的靈敏度,否則操作員與您的無人機(jī)之間不會(huì)建立通信鏈路(因此不需要阻擋器)。
接收器輸入端的干擾信號
Rj=Pj+Gj-Plj+Gdj
其中:
Rj=無人機(jī)接收器輸入端的干擾信號電平;
Pj=在所使用的特定頻率/通道處的干擾器的輸出功率;
Gj=在所使用的特定頻率/信道下的干擾天線的增益;
Plj=干擾信號上的傳播損失。距離“干擾器<->Drone”用于計(jì)算此損耗,以及無人機(jī)的高度和干擾器天線的高度;
Gdj=無人機(jī)接收機(jī)的天線增益,當(dāng)向著干擾機(jī)“看”時(shí)。
然后需要比較Ro和Rj。如前所述,為了簡單起見,我們將假設(shè)它們足以比較它們,而強(qiáng)烈的信號總是“勝利”。我們將:
Pj+Gj-Plj+Gdj(<=>)Po+Go-Plo+Gdo
該等式盡管以其簡單的形式(沒有電纜損耗,SNR等)可用于計(jì)算EACH塊場景??梢钥闯觯蓛蓚€(gè)維度/鏈接(Blocker<->Drone和Operator<->Drone)組成,而不僅僅是通信鏈接的維度/鏈接。
換句話說,對于無人機(jī)鏈路的每個(gè)特定條件(特定輸出功率,天線的增益和高度,距離等),存在無人機(jī)鏈路的特定場景/條件,它。這就是為什么我們回答“反無人機(jī)打擊系統(tǒng)的有效范圍?”的問題。從來不是一件容易的事。有很多可能的答案!
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