本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輸變電站反無(wú)人機(jī)系統(tǒng),屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括無(wú)人機(jī)和多個(gè)變電站內(nèi)部設(shè)備,以及定位裝置,采集裝置,處理裝置和執(zhí)行裝置,且變電站內(nèi)部設(shè)備上設(shè)有用于反映運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)點(diǎn);無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)航行在變站站內(nèi)飛行,途經(jīng)設(shè)有檢測(cè)點(diǎn)的內(nèi)部設(shè)備;采集裝置隨無(wú)人機(jī)移動(dòng),獲取各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),并將獲取數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至處理裝置;處理裝置通過(guò)該數(shù)據(jù)判斷內(nèi)部設(shè)備是否正常,當(dāng)內(nèi)部設(shè)備發(fā)生異常時(shí),輸變電站反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)控制執(zhí)行裝置排除設(shè)備故障操作;本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在變電站內(nèi)自動(dòng)巡航,并能及時(shí)排除關(guān)鍵點(diǎn)的故障,相比與人巡模式提高檢測(cè)效率,且能同時(shí)滿(mǎn)足變電站內(nèi)操作的及時(shí)性和規(guī)范性要求.